Ubuntu：sudo时不用输入密码的方法

在启动时进入安全模式，这时是用root登录的，执行：

chmod 740 /etc/sudoers

然后打开vim /etc/sudoers这个文件，把最后一行：

#User privilege specification

root    ALL=(ALL:ALL)  ALL
ucr     ALL=(ALL:ALL)  ALL

#Allow members of group sudo to execute any command

%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL

改为

#User privilege specification

root    ALL=(ALL:ALL)  ALL
ubuntu     ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

#Allow members of group sudo to execute any command

%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

保存退出。

执行：

chmod 0440 /etc/sudoers

把文件权限修改回来，这样就搞定了。